着磁した磁石を実装したモータのトルク計算を計算出来ます。モータモデルの設定は複雑です。ロータとステータのギャップ中央にスライドアークを配置したモデルが必要です。このアークは等角度ピッチでメッシュ分割します。このスライドアークを挟んでロータの回転を模擬します。コイル励磁が無ければコギングトルクが求まり、コイル励磁があればトルクリップルが得られます。シリーズではモータ特性に特化した、モータ特性版も用意されています